聪明又灵活 机器人怎么做到
具身智能机器人在展现仿生灵敏手。材料图片
具身智能机器人自主操作折叠衣物。材料图片
机器狗在进行户外测验。材料图片
从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩体现让人眼花缭乱。2025年，“具身智能”被初次写入《政府作业报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，比较长于考虑的言语大模型，更着重与实际世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一范畴的“代言人”。
到2024年末，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动方案推进工业展开。现在具身智能机器人工业包括哪些环节，有哪些前沿效果？透过深圳这个调查窗口，记者进行了看望。
——编 者
硬件制作——
仿生灵敏手
轻捏起草莓而不弄破
机器人慢慢伸出一只手，悄悄捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很天然。
这一幕发生在帕西尼感知科技（深圳）有限公司的试验室里。“曩昔机器人能看、能听，却无法经过‘接触’感触世界、掌控力度。”公司创始人、首席履行官许晋诚介绍，“像人相同的机器人，未来也能感触到玻璃和棉花的触感差异。”
触觉传感技能，对机器人了解物理世界非常要害。一只仿生灵敏手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“接触”外界物体的瞬间，机器人便把握了压感、滑动、纹路等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的分量。
作为全球电子硬件供应链的中心纽带，深圳具有完好的机器人零部件制作系统，不管是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，仍是动力足、机械臂、灵敏手，都能快速在周边找全配齐。
“曾经在海外做研制，收购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。现在扎根深圳，供应链就在“家门口”，“本来3个月的研制周期缩短到一两周，让咱们能快速迭代产品，一起下降本钱。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数使用在自动化及人形机器人上。
“展开具身智能不只符合深圳的工业生态，也能成为未来工业竞赛的要害制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技立异局局长张林表明。
具身智能展开要害在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人工业链完好，但在AI芯片、精密制作、操控系统等中心技能范畴还有缺乏，部分要害零部件受制于人，相关规范系统尚不完善。
面临应战，深圳紧盯短板，安排施行科技严重专项，环绕要害零部件、机器人AI芯片、仿生灵敏手、本体操控技能等范畴展开要害中心技能攻关。一起，加速规范系统建造和知识产权维护，环绕具身智能机器人软硬件接口、点评测验等范畴，拟定一批规范。
软件研制——
聪明的“大脑”
把散落的衣服叠规整
对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具应战？本来，柔软的面料一旦被抓起，形状改变就难以预测，大大增加了感知和操控的难度。
在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功处理了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵敏，实时判别衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠规整。
“传统机器人只能依照预设途径重复动作，无法打破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席履行官王潜表明，具身大模型让机器人能自主感知、判别并履行操作，完结杂乱精密的使命。
无需编程、无需遥控，机器人经过少数样本学习，便学会了摆放杯碟，不管杯碟的形状、巨细和放立姿势怎么，都能应对自若，就像人类凭直觉完结使命。
“咱们用单一的大模型来处理一切问题。从感知到动作的全过程，以及不同使命的练习和履行，悉数在同一大模型中完结。”王潜说，“未来，咱们期望机器人能‘看一次就学会’，乃至直接了解指令，自主完结。”
深圳的大模型技能起步较晚。南边科技大学机器人研究院院长助理魏振华表明，深圳正在快速追逐，补偿各方面距离。展开AI大模型，人才是要害。深圳在高校资源上相对缺乏，人才首要依靠外部引入。为此，深圳一手抓学科建造，一手抓人才吸引，想方设法服务好人才。
“最近，咱们正在引入世界人才，感触到了深圳完善的配套支撑和高效的政务服务。”王潜泄漏，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使出资引导基金的重视和支撑。建立一年多来，已完结6轮融资，总金额到达数亿元。
数据是大模型展开的名贵矿藏。“怎么更高效完好地获取场景数据，对大模型的研制前进至关重要。”在有关部门的支撑下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建造现场，搜集数据、深化学习。
深圳市科技立异局相关负责人介绍，深圳正加速构建具身智能开源敞开渠道和多模态练习开源数据集，包括30万组高频动作，支撑人形机器人练习。一起，还将供给算力、语料等资源要素补助，支撑企业展开。
场景多元——
供给试验场
机器狗能记路会巡查
“哒哒哒哒……”清晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室动身，迈着碎步走出门去。小区地势并不平整，它脚步稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐个查看安全死角，排查危险。
“机器狗上岗后，小区夜间人工巡查时刻减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些当地轮式车无法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”
机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半响的时刻，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡查道路和时刻后，机器狗正式“入职”小区安保部队。
“机器狗不需求提早扫描录入地势，就可以自主习惯户外的杂乱地势并坚持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当时价格超30万元。因为价格较高且还处于初期阶段，它选用租借方法被“聘任”上岗，每月“薪酬”数千元。
“现在，机器狗首要做些定点巡查查看，不需求人为干涉，但也不能呼应指令。期望今后能完结一声令下就去作业。”杨阳表明，跟着技能前进和本钱下降，他们方案未来再考虑大规模收购。
物业公司试用尝鲜的一起，火狗智能也在试点搜集揭露场景数据练习机器狗，协助它们进化晋级。“现在，相关使用还没有大规模铺开，需求搜集更多实际场景数据完结功用适配。”曹伟景说。
机器狗在建筑工地查看施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，尽管离大规模使用还有一段距离，但未来已见雏形。
据介绍，深圳将以“应开尽开”准则，向人工智能和机器人敞开城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企自动敞开大门；制作业企业也活跃敞开质量检测、流水线拼装和物料转移等场景，为技能立异供给宽广的“试验场”，协助新技能更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。（本报记者 吕绍刚）
来历：人民日报
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